本申请涉及一种智能工业机器人用机械臂，该智能工业机器人用机械臂设置于第一输送线和第二输送线之间，用于将第一输送线上的物品转移至第二输送线上；智能工业机器人用机械臂包括基座、旋转机构和抓取机构，旋转机构设置于基座上，旋转机构包括旋转电机、导向壳体、带动组件和滑动组件，导向壳体具有空腔以及与空腔连通的导向孔，导向孔具有第一导向部和第二导向部，第一导向部和第二导向部分别与第一输送线和第二输送线的输送方向一致，带动组件包括设置于旋转电机动力输出端的带动板，滑动组件包括连接轴，该智能工业机器人用机械臂仅需一个动力源即可完成移动动作，无需复杂的控制程序，提高工作效率。