本发明涉及基桩检测技术领域，具体公开了一种针对既有基桩完整性的检测装置及其检测方法，检测系统包括振动辅助装置、电火花振源装置、电火花点火装置、低应变动测仪以及第一传感器、第二传感器，其中，振动辅助装置包括至少两个基桩夹持组件，基桩夹持组件包括桩身抱箍环、位于桩身抱箍环内侧的径向夹持板，以及连接桩身抱箍环与径向夹持板的连接螺杆；电火花振源装置的数量与径向夹持板的数量相同，且每个径向夹持板上安装一个电火花振源装置；电火花点火装置与电火花振源装置电连接；低应变动测仪与电火花点火装置、第一传感器、第二传感器电连接。本发明避免了传统打孔和打磨制作击振敲击点方法的有损作业，实现了对既有基桩完整性的检测。