本发明公开了一种装配式外墙L形水平拼缝的PE棒填塞装置及方法，所述PE棒填塞装置包括行走机构和壳体；所述行走机构包括呈L形设置的支撑架体、第一轨道、第二轨道、第一小车、第二小车；所述壳体内设置有PE棒存储盘、转向轮、第一下压机构、第二下压机构、第三下压机构、第一固定机构和第二固定机构。所述PE棒填塞装置通过第一小车带动壳体行走，第一下压机构将PE棒压入第一个方向的拼缝中，第一小车至转角处时，第二下压机构将PE棒下压入L形水平拼缝的转角处，通过第二小车带动壳体行走，第三下压机构将PE棒压入第二个方向的拼缝中，从而通过机械化操作保证了PE棒填塞的平整度和施工的连续性，提高了施工质量和施工效率。