同心布置的高密度齿轮传动减速装置，涉及齿轮传动领域。解决了国产低速大扭矩液压马达的传扭能力无法满足使用需求的问题。本发明齿式联轴器的左端通过浮动套齿与液压马达啮合连接，其右端通过浮动套齿与一级小齿轮啮合连接；一级小齿轮同时与4个一级大齿轮啮合；每个一级大齿轮上通过热装安装有一个二级小齿轮，并通过键对二级小齿轮进行圆周方向定位；二级大齿轮同时与4个二级小齿轮啮合连接；二级大齿轮的一个端面通过螺栓与输出轴连接。采用功率四分支齿轮传动方案，每个一级大齿轮传递液压马达四分之一功率，在二级小齿轮上实现功率合流，传递给输出轴；本发明主要用于实现大扭矩传递。