一种多功能动态靶标检测系统，其特征在于，主体支撑部分、升降机构、摆臂机构、回转机构、动态光源模拟及子成像系统，总控电子系统，主体支撑部分包括三节不同高度的支撑座，以实现不同大间距的高度调节，升降机构包括滑块、电机、丝杠、导轨、轴承，以实现小间距的高度调节；摆臂机构包括摆臂、导向反射镜、调整基座和配重块，以实现光源的接收和准直；回转机构包括编码器、电机、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、轴承，以实现摆臂机构的旋转；动态光源模拟及成像子系统包括望远单元、红外发射单元、激光发射单元、激光接收单元、第一分光片、第二分光片、振镜、CCD，实现了红外和激光的点目标源动态模拟和高精度闭环跟踪精度反馈功能。