本申请实施例公开了基于希尔伯特瞬时振幅的钢筋束管道填充检测方法及设备，无需对建筑物的表面进行开凿处理，能够进行无损检测，检测过程较为简便，有助于提高检测效率。本申请包括：确定检测断面；向所述检测断面发射超声波信号，并收集回弹波数据；根据所述回弹波数据生成初始图像；修正所述回弹波数据，以获取不同材料的抗阻系数；根据所述抗阻系数和所述初始图像生成所述检测断面的目标图像，所述目标图像为所述检测断面中预应力钢筋束管道内部的图像；通过所述目标图像确定所述预应力钢筋束管道内部混凝土的填充情况。