本发明涉及液体流量计量技术领域，具体的涉及一种基于增量PID控制算法的冷热水箱水位平衡方法，通过高精度液位计采集冷水箱和热水箱的液位，将采集的液位数据进行滤波比较两个水箱的液位差，并利用增量PID算法计算控制冷水管道和热水管道出水和回水阀门之间的开启关闭时间，使得冷水或者热水能够充分回到对应的水箱，实现冷热水箱水位的平衡和温度的平衡稳定，避免液位和温度振荡，防止试验过程液体溢出，具有节能减耗、控制精确、自动化程度高、安全性好、操作方便等优点，两个水箱的温度波动更小。