本发明公开了一种车门包边设备，属于包边设备技术领域。包括：夹具组件和机械臂，所述夹具组件为三组，三组所述夹具组件呈环状均匀分布，且通过撑架连接，所述机械臂垂直固定安装在撑架中部，所述夹具组件包括底座、转架和两个工作台，所述底座靠近机械臂的一侧与撑架端部固定连接，所述转架通过驱动部件垂直转动安装在底座顶端，两个所述工作台对称设置在转架两侧，且均通过两组转换部件与转架连接，两个工作台相互远离的一面均固定安装有多个治具。本发明有效解决了包边设备仅具有一个加工位，在工人放件和取件的时间段内，加工设备需要等待，使得加工过程有一段待机时间，从而增加了工作循环的总时长，降低了生产效率的问题。