发明公开
- 专利标题: 一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机
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申请号: CN202211199225.5申请日: 2022-09-29
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公开(公告)号: CN115404809A公开(公告)日: 2022-11-29
- 发明人: 任全溪 , 杨扬 , 高建华 , 窦松涛 , 李汉琨 , 刘松 , 张海阔 , 郭城睿 , 何鸿烈
- 申请人: 北京金港场道工程建设有限公司 , 中建八局第二建设有限公司
- 申请人地址: 北京市丰台区丰管路52号院1号楼四层;
- 专利权人: 北京金港场道工程建设有限公司,中建八局第二建设有限公司
- 当前专利权人: 北京金港场道工程建设有限公司,中建八局第二建设有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区丰管路52号院1号楼四层;
- 代理机构: 济南信达专利事务所有限公司
- 代理商 姜明
- 主分类号: E01H1/04
- IPC分类号: E01H1/04 ; E01H3/02 ; G06V20/52
摘要:
本发明涉及清扫机技术领域,具体为一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机,包括机架,机架的两侧分别安装有第一导向摄像头和第二导向摄像头,所述机架的底部安装有第一行走机构和第二行走机构;喷淋机构,设于机架的底部,机架的内部设置有蓄水池,蓄水池和喷淋机构通过伸缩软管连接,喷淋装置的内部设置有过滤件;有益效果为:本发明提出的能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机通过设置第一导向摄像头和第二导向摄像头互相配合,第一导向摄像头将跑道线画面传递给PLC控制箱,然后第二导向摄像头将跑道线画面传递给PLC控制箱,如果两个导向摄像头识别的为同一跑道线,进而启动第二电机让行动轴进行转动,进而让机架进行移动。
IPC分类: