本发明公开了一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，主要涉及铁塔组立领域。包括支撑架，所述支撑架上转动连接有绕线轴，所述绕线轴上设置绕线区和控制区，所述绕线区上缠绕有拉线，所述控制区的外侧套设有套筒，所述套筒的底部设有与支撑架滑动连接的滑架，所述滑架与支撑架之间设有复位弹簧，所述控制区上阵列分布有多个棘轮，所述套筒的内部转动连接有控制板，所述控制板与套筒的内壁之间设有多个扭簧，所述控制板上阵列分布有多个棘爪，所述棘爪与棘轮啮合。本发明的有益效果在于：它能够在某处拉线失控后及时对拉线进行锁止控制，保持对内悬浮抱杆位置的准确控制，提高铁塔组立过程的安全性。