本申请涉及一种基于图像识别的全自动食材取样机器人，包括带式运输工作台、设在带式运输工作台上的取样臂、与取样臂滑动连接的第一半隔离套管和第二半隔离套管、设在取样臂上的第一驱动器、设在取样臂上的取样管、设在取样管内并与取样管滑动连接的弹性密封板、设在取样臂上的第二驱动器、设在带式运输工作台上的清洗模组以及采样点部署与控制模组，采样点部署与控制模组配置为根据对象在带式运输工作台上的投影面积部署采样点并驱动取样管完成采样。本申请公开的基于图像识别的全自动食材取样机器人，通过固定位置取样和自动化的取样方式来保证取样的客观性和自动化程度。