本发明公开了一种非侵入式负荷识别的自适应阈值事件检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：数据输入，以环形存储方法将功率数据进行整理，形成滑动窗口；步骤2：针对当前负荷功率变化特征，将事件根据标准差算法分为短暂态事件和长暂态事件，对不同类型事件采用不同的方法自适应调整阈值；步骤3：根据阈值进行基于均值偏移CUSUM的事件检测，判断事件是否真实；步骤4：针对检测到的真实事件提取特征向量，通过机器学习方法进行事件分类。本发明能够根据当前功率变化情况，计算出相应阈值，解决传统事件检测方法局限于固定阈值，在同时存在功率变化幅值差别大的负荷时，功率变化幅值小的负荷难以被检测的问题。