本公开涉及无人机摄影测量技术领域，提供了一种配网无人机巡检中杆塔智能定位的方法及装置。该方法包括：获取配网无人机巡检中无人机悬停在第一位置时的第一无人机参数组，以及对第一图片进行塔顶目标识别得到的第一识别框；获取无人机悬停在第二位置时的第二无人机参数组，以及对第二图片进行塔顶目标识别得到的第二识别框；根据第一识别框、第二识别框、第一无人机参数组和第二无人机参数组，获取无人机与第一杆塔的顶端的第一高度差；根据第一高度差、第一无人机参数组和第二无人机参数组获取第一杆塔的顶端的坐标，完成第一杆塔定位。