本发明公开了一种三维道路场景中三维地物模型融合方法及其系统，该方法包括以多三角面片模型形式构建道路场景中的每个地物要素模型；对基于多三角面片模型的地物要素模型进行融合形成当前的三维道路模型；其中，根据地物要素模型的融合逻辑以及位置关系确定融合配对以及遮挡关系；针对每一组存在融合配对关系的地物要素模型，均构建边缘点集、边缘区域、边缘边界的内外边界并进行融合操作；其中，移除被遮挡模型中对应边缘边界的外边界包围区域内的所有三角形，再将遮挡模型放入遮挡区域内；利用边缘点集、边缘边界的内外边界重新生成所述边缘区域内的三角网。本发明提供一种通用融合方法，是适用于任意一类地物要素的多三角面片模型融合的技术。