本申请涉及车联网技术领域，提供一种自动驾驶车辆的感知共享方法和装置。该方法包括：接收低等级自动驾驶车辆发送的第一通讯连接请求，根据第一通讯连接请求与低等级自动驾驶车辆进行通讯连接；根据低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息，确定低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息；根据行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级，确定为低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆；根据目标高等级自动驾驶车辆向低等级自动驾驶车辆发送第一共享信息。本申请通过不同等级自动驾驶车辆之间的信息共享，协助低等级自动驾驶车辆更好地进行自动驾驶，提升整个共享系统的自动驾驶能力，降低自动驾驶成本，提高自动驾驶的效率。