一种旋转开关盖装置及其开关盖方法
摘要:
本发明提供一种旋转开关盖装置及使用其的开关盖方法,其中装置包括旋盖机构,用于驱动所述容器盖从所述容器本体上旋开或旋紧;升降机构,用于驱动所述旋盖机构进行升降运动;检测机构,用于检测所述旋盖机构上升过程中所述容器盖和/或容器本体的存在与否;控制器,能控制所述旋盖机构和/或升降机构的运行,通过检测机构配合控制器的控制,可以实现对于开关盖是否成功可靠实现的监控效果,进一步,通过不少于两次对于不同对象的检测,可以实现样本容器更可靠地被监控,防止了单次检测所考虑不到的样本容器可能被卡接,开关盖执行错误其他状况等从而导致了系统运行不可靠甚至对实验人员存在污染风险等问题。
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