- 专利标题： 一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统
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申请号： CN202211119394.3申请日： 2022-09-14
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公开(公告)号： CN115421501B公开(公告)日： 2023-04-25
- 发明人: 王锐 , 郝程鹏 , 马慧 , 侯朝焕 , 司昌龙 , 林晓波 , 解玮
- 申请人： 中国科学院声学研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区北四环西路21号
- 专利权人： 中国科学院声学研究所
- 当前专利权人： 中国科学院声学研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北四环西路21号
- 代理机构： 北京方安思达知识产权代理有限公司
- 代理商 陈琳琳; 武玥
- 主分类号： G05D1/06
- IPC分类号： G05D1/06
摘要：
本发明提供了一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统，所述方法包括：变换水下航行器制导控制一体化模型；建立有限时间收敛观测器，估计视线角速度与侧滑角信号。本发明的优势在于：本发明能够实现存在外界干扰时对视线角速度与侧滑角信号的快速、精确估计，适用于水下航行器拦截来袭目标的制导控制设计过程。观测器能够有限时间收敛。
公开/授权文献
- CN115421501A 一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统 公开/授权日：2022-12-02
