本发明公开了一种继电保护设备健康状态评估方法及装置。本发明通过对同种工况下不同服役年份的若干个继电保护设备的原始多维数据信号进行降维处理，得到各个继电保护设备的多维数据信号；分别对每一继电保护设备的多维数据信号进行核密度估计，得到各个继电保护设备的概率密度分布，并分别根据每一继电保护设备的概率密度分布提取特征向量，得到各个继电保护设备的特征向量；选择一服役年份的继电保护设备的特征向量作为基准特征向量，分别将每一继电保护设备的特征向量与基准特征向量进行相对熵计算，根据得到的所有相对熵计算结果评估各个继电保护设备的健康状态，能够准确评估继电保护设备的健康状态，有效保障电力系统安全稳定运行。