本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动一体的永磁体向心励磁立方形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括方桶形下磁轭、设置于下磁轭内侧的呈回字形的永磁体；下磁轭的内侧和所述永磁体的内侧和下侧围合形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和所述永磁体之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。