本申请实施例提供一种基于多层协同的视频物联网设备安全发现方法及装置。本申请实施例中，通过协同数据链路层及网络层动态发现物联网设备，比如通过第一类网卡中的第一网卡，向属于同一局域网中的物联网设备发送探测请求数据包来发现第一类配对信息（网络层信息），以及通过第二类网卡中的第二网卡，向局域网中的物联网设备发送链路探测报文来发现第二类配对信息（数据链路层信息），根据各第一类配对信息和各第二类配对信息确定属于同一物联网设备的第一类配对信息和第二类配对信息，最终实现了通过协同数据链路层及网络层动态发现物联网设备，避免现有仅仅通过二层链路数据中暴露的物联网设备的设备信息来发现物联网设备所带来的技术问题。