本发明提供一种基于实景建模的公路巡查自动清点设备及方法，所述自动清点设备包括：巡检车辆；影像采集模块设置于巡检车辆上，用于对周边环境信息进行采集；定位模块设置于巡检车辆上，用于进行定位信息采集；通讯模块，通讯模块用于将影像采集模块采集到的周边环境信息和对应的定位信息发送至中心数据库；中心数据库通讯连接通讯模块，在中心数据库内存储有实景模型，通过对实景模型与周边环境信息进行比对，可以快速的统计清点公路上各种设施或设备的损坏、缺失情况及详细位置，解决了人工巡查工作量大，效率低、位置描述难以精确，更换时需要重新定位寻找，耗时耗力的问题。同时，自动完成了库存管理工作，避免了材料短缺造成了迟滞情况。