本发明提供一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法，咖啡机的控制方法包括如下步骤：自检步骤、冲泡步骤和清洗步骤，通过第一开关、第二开关、第三开关、第四开关控制第一驱动件和第二驱动件工作；或者，通过第一开关、第二开关、第三开关控制第一驱动件和第二驱动件工作；或者，通过第一开关、第二开关、第四开关控制第一驱动件和第二驱动件工作，使咖啡机的装粉、压粉及推渣工作分工明确的同时，咖啡机通过二个动力源即可完成装粉、压粉及推渣工作，减少了咖啡机的体积，使咖啡机的结构更加紧凑，降低了咖啡机工作时的能耗；冲泡头组件通过第二驱动件控制与清洗泵配合，清洗效果好且不残留咖啡渣，能更好的满足消费者的需求。