本发明公开了一种制备PAN纺丝原液的连续脱泡装置和连续脱泡方法，包括动力传动模块、脱泡模块和挤出模块，其中，所述动力传动模块包括电机、上主轴和主轴固定座，电机和上主轴之间通过电机带轮和同步带连接，上主轴通过主轴固定座进行定位；所述脱泡模块，包括筒体和刮膜脱泡装置，所述筒体为密封筒体，其顶部设置有抽真空装置，其外壁设置有夹套，其上端设置进料口；刮膜脱泡装置的刮膜器主轴与上主轴连接，分配器设置于刮膜器主轴的上端，且位于进料口的下方；若干刮膜器与刮膜器主轴同轴设置；刮膜器主轴与所述筒体同轴设置，刮膜器外边缘与筒体内壁的距离为0.5‑3mm；所述挤出模块设置于脱泡模块的出料端。