本发明属于海上风电工程技术领域，具体涉及一种吸力管桩回收系统和一种吸力管桩回收系统回收方法，所述吸力管桩回收系统包括吊机、吸力管桩和空心管桩，吊机的一端与吸力管桩相连以提供向上的上拔力，空心管桩布置在吸力管桩的周向上，且空心管桩与吸力管桩间隔布置，空心管桩的周向上设有多个预留孔以安装多个喷头，且多个预留孔与多个喷头一一对应，且多个预留孔与多个喷头一一对应。本发明的吸力管桩回收系统，便于将吸力管桩回收，提高回收的施工效率。