本发明提出了一种吊舱转轴锁定结构，包括：锁轴执行单元以及锁轴驱动单元；锁轴驱动单元包括：驱动安装座，拉杆，导轨，第一电磁铁以及第二电磁铁，其中，第一电磁铁铁芯沿导轨向靠近锁轴执行单元的方向移动时，第二电磁铁铁芯向相同方向弹出，并带动拉杆向锁轴执行单元施加驱动力；第二电磁铁铁芯沿导轨向远离锁轴执行单元的方向移动时，第一电磁铁铁芯向相同方向弹出，并带动拉杆向锁轴执行单元施加驱动力；锁轴执行单元响应于驱动力，将吊舱转轴锁定或解锁。本发明的吊舱转轴锁定结构，利用电磁铁的断电保持力设计双锁定块结构，使转轴锁定机构具备自锁能力，提高锁定功能可靠性。