本公开提供一种集成阀和混凝土泵车。集成阀包括：换向阀模块，包括换向阀阀体和阀芯，换向阀阀体内设置有阀腔以及连接于阀腔的进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口；控制阀模块，包括控制阀阀体、溢流阀和测压接头，控制阀阀体内设置有进油口、主油道、第一油道和第二油道，主油道的第一端与进油口连接，主油道的第二端与换向阀阀体的进油口连接，溢流阀设置于第一油道上；和蓄能器模块，包括蓄能器和蓄能器接头，蓄能器接头为刚性接头，蓄能器通过蓄能器接头与主油道的第一端连通；其中，阀芯与阀腔沿阀芯的轴向滑动配合，以使第一工作油口和第二工作油口中的一个与主油道连通，另一个与换向阀阀体的回油口连通。混凝土泵车包括集成阀。