本发明公开了一种基于多维超分辨分析的无人机群规模识别的方法，构建目标回波的距离‑方位‑俯仰‑多普勒四阶张量模型；基于PARAFAC分解构建回波信号的四阶张量分解模型；对回波信号进行参数估计，获得各点目标的方位角、俯仰角、速度和距离四个维度的参数信息；集群目标运动趋势合并，得到各点目标的聚集度；建立集群目标连通图模型，获取每个群组对应的运动方向；集群目标编队形状的几何重构，完成对无人机集群编队数量及形状的估计。本发明充分利用目标多维特征信息而构建距离‑方位‑俯仰‑多普勒四维联合域，对集群目标进行几何重构，实现无人机集群目标的规模估计与识别。