本申请涉及一种基于软件定义的BD3一体化集成装置，所述装置包括：SDN控制模块、以及与SDN控制模块电连接的数据模块；数据模块包括北斗定位模块、自主授时模块及短报文通信模块；北斗定位模块用于接收卫星定位信号，并通过内置的反射信号滤除模型对卫星定位信号进行滤波；自主授时模块用于通过内置的自主授时模型获取多时钟源的历史授时表现，并根据各时钟源的历史授时表现确定目标时钟源；短报文通信模块用于通过内置的基于时延驱动的路径选择模型，优化装置至主站间的通信路径，降低短报文通信过程时延。相比现有技术，本发明能够在复杂电力系统环境下，通过提高装置定位、授时精，从而提高短报文通信的实时性，满足了实际应用需求。