发明公开
- 专利标题： 一种导线激光点云分类方法
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申请号： CN202211076519.9申请日： 2022-09-05
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公开(公告)号： CN115439632A公开(公告)日： 2022-12-06
- 发明人: 钱基业 , 吴海涛 , 周庆 , 包健康 , 张海兵 , 刘佳 , 侯兴哲
- 申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼;
- 专利权人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼;
- 代理机构： 成都九鼎天元知识产权代理有限公司
- 代理商 阳佑虹
- 主分类号： G06T17/20
- IPC分类号： G06T17/20 ; G06V10/764
摘要：
本发明提供了一种导线激光点云分类方法，包括S1：确定过渡矩阵，对导线激光点云中点的坐标进行坐标变换；S2：依据每段的点数量或区间长度，将导线激光点云分为若干段点云；S3：对分段后的点云进行投影和分类，将每段点云中的点分为多类；S4：对点云中的每个点分配标签。本发明通过对导线激光点云进行坐标变换和分段，再通过投影和分类，实现了对每条导线的有效分类。
