本发明涉及传感器技术领域，提供一种两线制电流输出型压电式速度传感器，包括电荷转电压电路、带通滤波电路、交流放大电路、积分转换电路、有效值转换电路、限幅处理电路、低通滤波电路、V‑I转换电路、浪涌保护及防反接电路。本发明中敏感元件采用压电陶瓷，将压电陶瓷感应到的振动加速度信号经过电荷转电压电路转换成成比例的电压信号。代表加速度信号的电压经过带通滤波、交流放大电路后进行积分转换成对应的速度电压信号。速度电压信号经有效值转换、限幅、低通滤波处理后转换为对应的直流有效值电压信号，并经V‑I转换电路转换成对应的电流输出。速度为0mm/s时，输出4mA；速度为设定的最大值时，输出20mA。