本发明基于云雾协同卸载环境不完全可信的特征，结合双区块链(Double Blockchain，DBC)技术提出了一种时延敏感且节能地物联网(Internet of Things，IoT)任务调度方法。首先，考虑到IoT系统高吞吐量的特性，采用基于权威证明(Proof of Authority，PoA)和基于工作证明(Proof of Work，PoW)的思想，设计一种适用于IoT任务调度系统的共识策略。然后，权衡区块链系统可伸缩性和安全性两方面，提出基于DBC的IoT任务调度架构。最后，结合半贪心和蚁群系统算法提出了一种低时间复杂度的任务调度方法，达到在不完全可信环境下确保IoT任务及时响应的同时优化系统能耗的目标。