本发明提供了一种耐腐蚀热轧钢筋及其制备方法，所述耐腐蚀热轧钢筋，包括：碳、硅、锰、钛、铜、锌、磷、硫、钴、铈、铁及不可避免的杂质，其中，所述锌、钴和铈的质量比为1‑8:12‑18:0.1‑0.3，且以质量百分比计，含碳0.08‑0.12%。所述制备方法，包括以下步骤：S1、将钢坯进行冶炼；S2、连铸拉坯；S3、钢坯加热；S4、热轧，得到所述耐腐蚀热轧钢筋。本发明的热轧钢筋的抗拉强度＞700Mpa，屈服强度＞510Mpa，强屈比大于1.37，抗震性能好，加速腐蚀72h的相对腐蚀率小于45%，相比现有的热轧钢筋，力学性能和长期耐腐蚀性能更好，更适合海底隧道、海洋建设平台剂及港口建设等钢筋的需求。