本申请涉及航天推进技术领域，具体而言，涉及一种连续可调离子电推进推力控制及阈值保护方法，包括步骤1：建立推力控制参考表；步骤2：建立推力阈值保护表；步骤3：设计调节流程；步骤4：将推力器设定的初始推力值在推力控制参考表中的位置用ilast表示，在推力阈值保护表的位置用jlast表示；步骤5：离子推力器控制单元接收到新的设定的工作推力值后，得到其在推力控制参考表中的位置，用icur表示，在推力阈值保护表中的位置，用jcur表示；步骤6：比较工作推力值icur和初始推力值ilast，进行调节周期的选择。本申请结合工程应用资源和推力器供电供气特性，可以实现宽范围变推力和电推进故障监测。