一种基于BP神经网络的飞行器姿态估计方法，采用该模型基于敌方飞机的飞行轨迹数据可以实时估计得到敌方飞机的姿态数据，解决当前雷达探测系统只能探测敌机坐标信息无法判断敌机姿态的问题。模拟飞行数据采集、模拟数据预处理、数据切片、划分模型输入数据与标签数据以及划分模型的测试集与训练集、构建BP神经网络模型、BP神经网络模型训练、敌机姿态预测。本发明充分发挥了BP神经网络对时序数据的回归处理功能，采用监督学习方法获取飞机轨迹数据和飞机姿态数据之间的潜在关联关系；并利用飞机姿态实时估计功能，在敌机轨迹预测、威胁评估、战术意图分析等领域具有较高的应用前景，能够支撑我方编队的战场态势感知能力有效提升。