本发明涉及一种基于先验知识集合的车流量流速自动测算方法，其方法包括：步骤S1：用道路监控摄像头获取视频帧，输入目标检测模型，得到车辆的检测框和车辆类型；S2：基于检测框对所有车辆进行多目标跟踪，为每一车辆分配唯一ID；S3：对视频帧进行边缘检测，并基于车辆目标检测和跟踪结果构建先验知识集合；S4：基于先验知识集，利用进化算法或直接对成像原理建模的方法，实现对摄像头参数的自动校正；S5：基于车辆目标检测和多目标跟踪结果，统计车流量；并利用校正后的摄像头参数，计算车辆的位移量，利用视频固定帧率计算车辆运动时间，计算车辆速度。本发明提供的方法可构建用于摄像头参数自动校正的先验知识集，据此实现车流量流速自动测算。