本发明涉及一种接地线挂接辅助装置，包括架体、操作杆、角度调节机构及收放线机构。操作杆与角度调节机构连接，角度调节机构用于带动操作杆相对架体做俯仰运动。收放线机构用于绕装接地线，操作杆设有接线部，接线部用于与接地线远离收放线机构的一端连接。启动角度调节机构，角度调节机构带动操作杆相对架体转动，以使操作杆做俯仰运动。由于接地线的一端连接操作杆的接线部，另一端绕装在收放线机构，这样在操作杆做俯仰运动的过程中，收放线机构可根据接地线的松紧度对接地线进行收放，避免接地线出现断裂、缠绕等，降低接地线损坏的几率。如此，可实现接地线的自动挂接，减轻作业强度，提高作业效率，同时有效降低作业风险，提高作业安全性。