本发明涉及一种适用于2Hz以下超低频旋转的能量收集器，直线导轨的两端对称设置有固定座，直线导轨上滑动安装可移动基座；可移动基座的一侧设置压电悬臂梁，压电悬臂梁上放置压电材料，压电悬臂梁的端部固定安装质量块。可移动基座将由重力分量作用沿直线导轨产生位移，当可移动基座与固定座发生碰撞时，会产生瞬时冲击力，压电悬臂梁端部的质量块由于惯性将继续向原方向运动，质量块与可移动基座之间产生了相对位移，带动压电悬臂梁发生形变，实现压电能量转化。本发明结构设计巧妙，可解决激励频率远低于谐振频率的低效能量收集问题，且能在一个运动周期内达到倍频的效果，实现能量的高效收集，特别适用于超低频旋转环境。