该发明公开了一种基于非合作博弈的合作式MIMO雷达通信一体化系统功率分配方法，该方法属于通信领域。提供一种以目标检测概率作为MIMO雷达性能评价指标，以通信互信息量作为MIMO通信性能评价指标的合作式MIMO雷达通信一体化系统的功率分配方法。在该方法中，将雷达子系统和通信子系统看作非合作博弈双方，建立基于非合作博弈的功率分配多目标优化问题，且考虑系统总功率受限。寻找雷达和通信在非合作博弈下的纳什均衡点，纳什均衡点即为功率分配优化问题的解，纳什均衡点通过迭代NE算法得到。本发明又考虑系统整体性能，在实现雷达子系统和通信子系统各自性能最优的前提下，提出基于三分查找的迭代NE算法找到最优的雷达和通信功率分配方案。