Invention Publication
- Patent Title: 机械手故障预警及分析方法、装置及终端设备
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Application No.: CN202210977291.4Application Date: 2022-08-15
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Publication No.: CN115464637APublication Date: 2022-12-13
- Inventor: 李兵 , 贾永良 , 王浩 , 申洪涛 , 韩桂楠 , 王洋 , 张维娟 , 杨媛媛
- Applicant: 国网河北省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司
- Applicant Address: 河北省石家庄市高新区湘江道与兴安大街交口南行100米路西电力科技园院内C座;
- Assignee: 国网河北省电力有限公司营销服务中心,国家电网有限公司
- Current Assignee: 国网河北省电力有限公司营销服务中心,国家电网有限公司
- Current Assignee Address: 河北省石家庄市高新区湘江道与兴安大街交口南行100米路西电力科技园院内C座;
- Agency: 石家庄国为知识产权事务所
- Agent 刘少卿
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16 ; B25J19/00
Abstract:
本申请适用于机械手技术领域，提供了机械手故障预警及分析方法、装置及终端设备，该方法包括：获取机械手各部件运动数据；构建监测模型，监测模型包括机械手实时监测模型和业务数据监测模型；基于运动数据和机械手实时监测模型构建机械手数字孪生模型，机械手数字孪生模型为三维模型；基于业务数据监测模型和机械手数字孪生模型，确定机械手故障预警和故障分析。本申请可针对机械手实现故障预警，并对出现的问题进行故障分析。
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IPC分类:
