本发明属于瓷砖包装设备技术领域，具体为一种瓷砖自动摆盘设备及瓷砖摆盘方法，本发明利用了视觉识别模组获取料盘是否移动至料盘输出线的上料位置，编码器与料盘输送线进行耦合，控制器根据编码器获取料盘输送线的实时移动参数，如移动速度等，并结合视觉识别模组输出的零点信号计算出料盘从上料位置到达预设区域的时间，从而精确地控制物料吸附器在料盘进入预设区域时跟随料盘移动，同时，由于编码器与料盘输送线耦合，其可通过获知料盘输送线的运行情况来计算出料盘目前所在的位置，因此可实时地掌握料盘的位置，从而机动地调整物料吸附器行动的时机，实现自动化摆盘，从而减少人工的干预，降低疲劳强度，提高生产效率。