本发明涉及一种在上端封闭的斜井内运行的大角度轨道运输系统，包括动力装置、提升装置、运输装置和导向装置，所述动力装置用于对上端封闭的斜井内进行开拓掘进及行走动力，所述运输装置包括上升段轨道、外部轨道和运输容器，所述运输装置用于机械化运输，所述提升装置设置在斜井的一侧且与分别与斜井、所述上升段轨道和所述外部轨道按预设的角度和距离进行设置，所述提升装置和导向装置的配合用于实现所述运输容器在所述上升段轨道和外部轨道上往返运动。本发明的大角度轨道运输系统可实现在上端封闭的斜井内倾斜向上大角度的掘进施工，同时本系统还可以实现向上掘进过程中的机械化运输。