本发明公开一种基于激光点云的数字化基坑验收方法，包括如下步骤：外业勘测，明确场地需要验收的基坑数量和尺寸，同时根据场地状况规划无人机的飞行区域和线路；点云数据采集，利用无人机搭载的激光雷达设备采集验收区域的点云数据；点云数据预处理，对采集点云数据进行包括噪声滤波处理等预处理；建立每一基坑的三维模型，同时对三维模型进行预处理，在每一基坑的三维模型上设置基坑检查面；将三维模型与预处理后的点云数据导入分析软件；根据基坑检查面设置检查空间，忽略检查空间外点云数据，分别统计不同检查空间内的点云数据，计算检查空间内所有点云数据的期望值E，分别与验收标准比对是否超出限定值，进而得出是否通过验收的结论。