本发明公开了一种晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备和存储介质，该方法包括：确定用户进入晾衣设备对应的晾衣区域后，确定用户是否持有衣物；在确定用户持有衣物时，根据衣物种类或者接收到的第一控制指令确定第一目标晾衣架，并控制第一目标晾衣架降落至用户对应的第一目标高度，以使用户将衣物晾晒至第一目标晾衣架；在确定用户未持有衣物且接收到收衣指令时，根据各晾衣架所晾晒衣物的重量变化值或者接收到的第二控制指令确定第二目标晾衣架，并控制第二目标晾衣架降落至用户对应的第二目标高度，以使用户收取第二目标晾衣架所晾晒的衣物。上述技术方案，实现根据衣物种类确定用于晾晒衣物的晾衣架，便于对衣物的分类，提升用户体验。