本申请公开了一种输电线路隐患控制系统及方法，所述系统包括主设备、从设备以及用于点云及图像数据拼接融合的服务器，其中，所述主设备及所述从设备分别安装于同一条输电通道内的两个塔杆上，且所述主设备与所述从设备基于预设安装方式发生通讯；所述主设备及所述从设备包括：相机、可扫描并输出三维点云数据的激光雷达、通过网口连接并控制所述激光雷达运行状态的ARM核心板、提供所述主设备和所述从设备发生通讯的无线模块。用以解决现有的输电线路监控需要人工判别隐患图像，易发生误判的技术问题。本申请通过上述隐患控制系统实现了自动扫描并识别输电线路隐患，保证了输电线路正常运行，提高了输电线路巡检效率。