本发明公开一种基于协作Q学习的分布式卫星网络智能负载均衡方法，包括：所述方法将Co l l aQ强化学习算法应用于卫星通信，其数据传输过程为：1).地面将数据包发送到卫星，接收卫星将数据包缓存在队列中；2).卫星根据所提出的算法将数据包发送到相邻卫星；3).目的卫星将信息发送回地面上的目的地。每个轨道上分布的卫星数相等，将轨道数定义为m，每个轨道中的卫星数为n。相邻轨道之间的经度差为360°/m，同一轨道中相邻卫星之间的经度差为180°/n。在本发明中Co l l aQ算法在处理环境中复杂的Agent拓扑时具有良好的收敛性，并且可以很好地应对系统规模的变化。Col laQ的性能要优于DDPG，并且网络中的最大链路利用率相对较小，这意味着它可以更有效地实现负载平衡。