本发明属于网衣清洗机器人技术领域，且公开了一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：负吸构件，所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；放置于深远海大型养殖平台内部的支撑构件，所述负吸构件安装于支撑构件上，所述支撑构件用于支撑负吸构件；移动构件；所述移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动。本发明通过连接管连接负压吸液设备，从而让吸液管、基管和连接管产生吸力，使侧架上的吸料槽产生吸力，通过吸料槽吸取装置刮擦养殖平台内壁产生的杂物，让装置刮下的杂物不会在养殖平台内部四散流动，避免杂物影响水质，并且延长了杂物堵塞网衣的时间，无需频繁的清理网衣，降低了网衣的清理难度。