本发明公开了一种无源外骨骼，包括用于佩戴在使用者腰部位置的腰板，所述腰板的两端分别设有腿部机构；所述腿部机构包括大腿骨架和小腿骨架，所述大腿骨架的上下两端分别与所述腰板和所述小腿骨架之间铰接连接，所述小腿骨架的下端设有与使用者的脚部配合的踝板；所述大腿骨架和小腿骨架之间设有助力系统；所述助力系统包括辅助气缸和用于控制所述辅助气缸动作的气路系统；所述气路系统包括高压气瓶和用于对所述高压气瓶充气的主动充气系统；所述高压气瓶与所述辅助气缸之间设有控制气路；所述主动充气系统包括设置在所述踝板处的充气踏板，所述充气踏板与所述高压气瓶之间设有充气气路。本发明的一种无源外骨骼，可实现主动蓄能。