本发明属于建筑施工技术领域，且公开了建筑墙面施工机器人，包括底盘，所述底盘顶部的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的左端固定安装有齿牙，所述滑轨的顶部活动安装有第一横板，所述第一横板底端的两侧均固定安装有第一竖板，所述第一横板的顶部固定安装有动力机构，所述齿牙的正面固定安装有第二横板。本发明通过设置滑轨和清洁板，由于电机的运行，将会带动整个机器进行左右运动，从而进行对墙面的刷漆作业，在运动的同时将会带动清洁板一同转动，通过清洁板对滑轨顶部进行及时清洁，防止油漆凝固变硬后对建筑墙面施工机器人的运行起到阻碍，保障了建筑墙面施工机器人正常进行作业。