本发明提供一种多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及介质，所述方法包括如下步骤：通过多个相机采集隧道的多个通道的原始图像数据；获取图像采集的实际工况，并基于所述实际工况设置所述原始图像数据的拼接参数；基于所述拼接参数将所述多个通道的原始图像数据进行拼接，形成有效图片。本发明实现了多通道原始图像数据的自动拼接，提高了海量图像的数据处理的效率，基于图像采集的实际工况设置的原始图像数据的拼接参数能够适应各种工况，同时保证了隧道断面每一处的像素精度，最终实现了将多通道原始图像数据还原成方便查看、便于后续处理流程进行自动识别的高清图片，利于根据高清图片对病害进行定位及分析。