本发明公开了一种单发炮弹报靶方法、系统及计算机存储介质，方法包括：建立虚拟靶标模型；确定所述虚拟靶标模型的透视图和正交视图，并确定所述透视图和正交视图之间的投影变换矩阵和比例换算系数；获取炮弹落点图像；提取所述炮弹落点图像中的爆炸特征；确定所述爆炸特征在所述炮弹落点图像中的透视像素坐标；根据像素坐标进行转换，得到相应的正交像素坐标；根据所述比例换算系数对所述正交像素坐标进行矫正，获得炮弹落点的实际坐标。本发明不需要观察员进驻标靶所在目标区域，提升了报靶的安全性，不需要设置固定观察岗哨，节约成本，而且可以通过数据和计算描述炮弹近地段飞行轨迹，加强训练效果。